
Vysoký výkon:
Dvojčipová architektúra ARM + FPGA, šírka pásma slučky 3 kHz, synchrónny cyklus 250 µs, rýchla a presná viacosová koordinovaná odozva, zabezpečujúca plynulý chod bez oneskorenia.
Používateľom prispôsobiteľné I/O rozhrania:4 DI vstupy a 4 DO výstupy
Impulzný vstup a komunikácia RS485:Vysokorýchlostný diferenciálny vstup: až 4 MHz, nízkorýchlostný vstup: 200 kHz (24 V) alebo 500 kHz (5 V)
Vybavené vstavaným regeneratívnym odporom.
Režimy ovládania:Riadenie polohy, rýchlosti, krútiaceho momentu a hybridnej slučky.
Funkcie serva zahŕňajú:Potlačenie vibrácií, identifikácia zotrvačnosti, 16 konfigurovateľných dráh PR a jednoduché ladenie serv
Kompatibilné s motormi s výkonom od 50 W do 3000 W.
Motory vybavené 23-bitovými magnetickými/optickými enkodérmi.
Voliteľná prídržná brzda
Funkcia STO (bezpečné vypnutie krútiaceho momentu) je k dispozícii