Používateľská príručka pre EtherCAT Fieldbus radu DRV

Stručný popis:

Nízkonapäťové servomotory sú servomotory určené pre aplikácie s nízkonapäťovým jednosmerným napájaním. Nízkonapäťové servopohony série DRV podporujú riadenie v troch komunikačných režimoch CANopen, EtherCAT a 485 a je možné aj sieťové pripojenie. Nízkonapäťové servopohony série DRV dokážu spracovať spätnú väzbu z polohy enkodéra, aby sa dosiahla presnejšia regulácia prúdu a polohy.

• Rozsah výkonu do 1,5 kW

• Vysokorýchlostná odozva, kratšia

• čas polohovania

• V súlade s normou CiA402

• Podpora režimov CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• S brzdovým výstupom

Pošlite nám e-mail

Detaily produktu

Stiahnuť

Značky produktov

Predstavenie produktu

Nízkonapäťový servopohon série DRV je nízkonapäťová servo schéma s vyšším výkonom a stabilitou, ktorá je vyvinutá najmä na základe vynikajúceho výkonu vysokonapäťového servopohonu. Riadiaca platforma série DRV je založená na DSP+FPGA s vysokou rýchlosťou odozvy, šírkou pásma a presnosťou polohovania, ktorá je vhodná pre rôzne aplikácie servopohonov s nízkym napätím a vysokým prúdom.

Pripojenie

Špecifikácie

Položka	Popis
Model vodiča	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Trvalý výstupný prúd Arms	12	25	38
Maximálny výstupný prúd Arms	36	70	105
Napájanie hlavného obvodu	24 – 70 V jednosmerného prúdu
Funkcia spracovania brzdenia	Externý brzdový rezistor
Režim ovládania	Riadenie IPM PWM, režim jazdy SVPWM
Preťaženie	300 % (3 s)
Komunikačné rozhranie	EtherCAT

Zladené motory

Model motora	Séria TSNA
Rozsah výkonu	50 W ~ 1,5 kW
Rozsah napätia	24 – 70 V jednosmerného prúdu
Typ enkodéra	17-bitový, 23-bitový
Veľkosť motora	Veľkosť rámu 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm
Ďalšie požiadavky	Brzdu, olejové tesnenie, triedu ochrany, hriadeľ a konektor je možné prispôsobiť