Servopohon série RS AC, založený na hardvérovej platforme DSP+FPGA, využíva novú generáciu softvérového riadiaceho algoritmu,a má lepší výkon z hľadiska stability a rýchlej odozvy. Séria RS podporuje komunikáciu 485 a séria RSE podporuje komunikáciu EtherCAT, ktorú možno použiť v rôznych aplikačných prostrediach.
Položka | Popis |
Režim ovládania | Riadenie IPM PWM, režim jazdy SVPWM |
Typ enkodéra | Zápas 17~23-bitový optický alebo magnetický enkodér, podpora riadenia absolútneho enkodéra |
Špecifikácie impulzného vstupu | 5V diferenciálny impulz/2MHz; 24 V jednostranný impulz/200 kHz |
Špecifikácie analógového vstupu | 2 kanály, -10V ~ +10V analógový vstupný kanál.Poznámka: Iba štandardné servo RS má analógové rozhranie |
Univerzálny vstup | 9 kanálov, podpora 24V spoločnej anódy alebo spoločnej katódy |
Univerzálny výstup | 4 jednostranné + 2 diferenciálne výstupy,Ss jedným koncom: 50 mADdiferenciálny: 200 mA |
Výstup enkodéra | ABZ 3 diferenciálne výstupy (5V) + ABZ 3 jednostranné výstupy (5-24V).Poznámka: Iba štandardné servo RS má výstupné rozhranie pre frekvenčné delenie enkodéra |
Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Menovitý výkon | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Trvalý prúd | 3,0 A | 3,0 A | 3,0 A | 5,0 A | 7,0 A | 9,0 A | 12,0 A |
Maximálny prúd | 9,0 A | 9,0 A | 9,0 A | 15,0 A | 21,0 A | 27,0 Å | 36,0 A |
Napájací zdroj | Jednotlivec-fáza 220VAC | Jednotlivec-fáza 220VAC | Jednotlivec-fáza/Tri-fáza 220VAC | ||||
Kód veľkosti | Typ A | Typ B | Typ C | ||||
Veľkosť | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Otázka 1. Ako udržiavať servo systém AC?
A: Pravidelná údržba servosystému striedavého prúdu zahŕňa čistenie motora a enkodéra, kontrolu a utiahnutie spojov, kontrolu napnutia remeňa (ak je to relevantné) a monitorovanie systému, či neobsahuje nezvyčajný hluk alebo vibrácie. Je tiež dôležité dodržiavať pokyny výrobcu na údržbu týkajúce sa mazania a pravidelnej výmeny dielov.
Otázka 2. Čo mám robiť, ak môj servopohon striedavého prúdu zlyhá?
A: Ak váš servopohon AC zlyhá, pozrite si návod na riešenie problémov od výrobcu alebo vyhľadajte pomoc od jeho tímu technickej podpory. Nepokúšajte sa systém opravovať ani upravovať, pokiaľ nemáte príslušné školenie a odborné znalosti.
Otázka 3. Môžem si AC servomotor vymeniť sám?
A: Výmena servomotora na striedavý prúd zahŕňa správne zarovnanie, opätovné zapojenie a konfiguráciu nového motora. Pokiaľ nemáte skúsenosti a znalosti o servomotoroch na striedavý prúd, odporúča sa vyhľadať odbornú pomoc, aby ste zabezpečili správnu inštaláciu a predišli možnému poškodeniu.
Otázka 4. Ako predĺžiť životnosť servosystému striedavého prúdu?
A: Pre predĺženie životnosti vášho servopohonu striedavého prúdu zabezpečte správnu plánovanú údržbu, dodržiavajte pokyny výrobcu a vyhýbajte sa prevádzke systému nad jeho menovité limity. Odporúča sa tiež chrániť systém pred nadmerným prachom, vlhkosťou a inými environmentálnymi faktormi, ktoré môžu ovplyvniť jeho výkon.
Otázka 5. Je servo systém AC kompatibilný s rôznymi rozhraniami riadenia pohybu?
A: Áno, väčšina AC servopohonov podporuje rôzne rozhrania riadenia pohybu, ako sú napríklad impulzné/smerové, analógové alebo komunikačné protokoly fieldbus. Uistite sa, že zvolený servosystém podporuje požadované rozhranie a pozrite si dokumentáciu výrobcu, kde nájdete správne pokyny na konfiguráciu a programovanie.