AC servopohon série RS, založený na hardvérovej platforme DSP+FPGA, využíva novú generáciu algoritmu softvérového riadenia,a má lepší výkon z hľadiska stability a vysokorýchlostnej odozvy. Séria RS podporuje komunikáciu 485 a séria RSE podporuje komunikáciu EtherCAT, ktorú možno použiť v rôznych aplikačných prostrediach.
Položka | Popis |
Režim ovládania | IPM PWM riadenie, režim pohonu SVPWM |
Typ kódovača | Zápas 17~23-bitový optický alebo magnetický kódovač, podporuje absolútne ovládanie kódovača |
Špecifikácie impulzného vstupu | 5V diferenciálny impulz/2MHz; 24V jednostranný impulz/200 kHz |
Špecifikácie analógového vstupu | 2 kanály, -10V ~ +10V analógový vstupný kanál.Poznámka: Iba štandardné servo RS má analógové rozhranie |
Univerzálny vstup | 9 kanálov, podporuje 24V spoločnú anódu alebo spoločnú katódu |
Univerzálny výstup | 4 jednostranné + 2 diferenciálne výstupy,Ss jedným zakončením: 50 mADdiferenčný: 200 mA |
Výstup kódovača | ABZ 3 diferenčné výstupy (5V) + ABZ 3 jednostranné výstupy (5-24V).Poznámka: Len štandardné servo RS má výstupné rozhranie s frekvenčným delením kódovača |
Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Menovitý výkon | 100 W | 200W | 400 W | 750 W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Nepretržitý prúd | 3,0A | 3,0A | 3,0A | 5,0A | 7,0A | 9,0A | 12,0A |
Maximálny prúd | 9,0A | 9,0A | 9,0A | 15,0A | 21,0A | 27,0A | 36,0A |
Napájanie | Slobodný-fáza 220VAC | Slobodný-fáza 220VAC | Slobodný-fáza/tri-fáza 220VAC | ||||
Kód veľkosti | Typ A | Typ B | Typ C | ||||
Veľkosť | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. Ako udržiavať AC servo systém?
Odpoveď: Pravidelná údržba AC servosystému zahŕňa čistenie motora a kódovača, kontrolu a dotiahnutie spojov, kontrolu napnutia remeňa (ak je to potrebné) a monitorovanie systému z hľadiska akéhokoľvek neobvyklého hluku alebo vibrácií. Je tiež dôležité dodržiavať pokyny výrobcu týkajúce sa údržby pre mazanie a pravidelnú výmenu dielov.
Q2. Čo mám robiť, ak môj AC servosystém zlyhá?
Odpoveď: Ak váš AC servosystém zlyhá, pozrite si príručku na riešenie problémov od výrobcu alebo vyhľadajte pomoc od jeho tímu technickej podpory. Nepokúšajte sa opravovať alebo upravovať systém, pokiaľ nemáte príslušné školenie a odborné znalosti.
Q3. Môžem si striedavý servomotor vymeniť sám?
Odpoveď: Výmena striedavého servomotora zahŕňa správne zarovnanie, prepájanie a konfiguráciu nového motora. Ak nemáte skúsenosti a znalosti o AC servomotoroch, odporúčame vám vyhľadať odbornú pomoc, aby ste zabezpečili správnu inštaláciu a predišli akémukoľvek možnému poškodeniu.
Q4. Ako predĺžiť životnosť AC servosystému?
Odpoveď: Ak chcete predĺžiť životnosť vášho AC servosystému, zaistite správnu plánovanú údržbu, dodržiavajte pokyny výrobcu a vyhýbajte sa prevádzke systému nad jeho menovité limity. Odporúča sa tiež chrániť systém pred nadmerným prachom, vlhkosťou a inými faktormi prostredia, ktoré môžu ovplyvniť jeho výkon.
Q5. Je AC servo systém kompatibilný s rôznymi rozhraniami riadenia pohybu?
Odpoveď: Áno, väčšina AC servopohonov podporuje rôzne rozhrania riadenia pohybu, ako sú impulzné/smerové, analógové alebo komunikačné protokoly fieldbus. Uistite sa, že servosystém, ktorý si vyberiete, podporuje požadované rozhranie a správnu konfiguráciu a programovacie pokyny nájdete v dokumentácii výrobcu.