Položky | Špecifikácie |
Základné položky | Kapacita programu | 20 miliónov bajtov |
Dátová kapacita | 20 M bajtov, v ktorých 4 kB podporuje zachovanie vypnutia |
zóna X (%) | 128 bajtov |
Zóna Y(%Q) | 128 bajtov |
Zóna M (%M) | 128 kB |
Výkon osi | 1 ms cyklus 8-osová synchronizácia (čas vykonania výpočtu riadenia pohybu) |
Elektronický CAL, interpolácia | Podporuje |
Lokálny rozširujúci modul | Podporuje až 8 lokálnych rozširujúcich modulov |
Hodiny v reálnom čase | Batéria gombíka (možno vymeniť sami) |
Program | Programovací softvér | CODESYS V3.5 SP19 |
Programovací jazyk | Programovací jazyk IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
komunikácia | EtherCAT | Prenosová rýchlosť 100 Mbps (100base-TX) |
Podporuje protokol, EtherCAT master |
Podporuje až 128 podriadených staníc EtherCAT. Minimálna doba synchronizácie: 500 ys |
Podriadená stanica podporuje deaktiváciu a skenovanie |
EtherNet | Prenosová rýchlosť 100 Mbps (100base-TX) |
Podpora Modbus-TCP master/slave: ako master, podpora 63 slave, ako slave, podpora |
16 majstrov |
Bezplatný protokol TCP/UDP, podporuje až 16 spojení |
Socket, maximálny počet pripojení: 4, podpora TCP/UDP |
Počiatočná hodnota IP adresy: 192.168.1.3 |
CAN | Komunikačná prenosová rýchlosť: 125 000 bit/s, 250 000 bit/s, 500 000 bitov, 800 000 bitov. |
1000000 bitov |
Podporuje protokol CANOPEN |
Koncový odpor, vstavaný 1200 |
Maximálna prenosová vzdialenosť: 100 m (125 000 bitov) |
RS485 | Podporované kanály: 2 |
Režim izolácie: žiadna izolácia |
Môže byť použitý ako Modbus master alebo slave (ASCI/RTU) |
Počet podriadených staníc Modbus-RTU: podporuje až 31 podriadených staníc Modbus-RTU |
Komunikačná prenosová rýchlosť: 9600 bit/s, 19200 bit/s, 38400 bit/s, 57600 bit/s, 115 200 bitov |
Podporuje protokol bez sériového portu |
Koncový odpor, vonkajší 1200 |
Maximálna prenosová vzdialenosť: 500m (9600bit/s) |
USB | Vzdialenosť kábla USB: 1,5 m |
lUSB komunikačná verzia: USB2.0, plná rýchlosť |
lUSB rozhranie: Type-C |
Masterislave: Iba pán, nie otrok |
Aktualizácia užívateľského programu | EtherNet | Podporuje monitorovacie PLC EtherNet, nahrávanie a sťahovanie užívateľských programov |
TF karta | Sťahovanie používateľských programov prostredníctvom pamäťových rozširujúcich kariet nie je podporované |
Typ-C | Nepodporuje typ C na monitorovanie PLC, nahrávanie alebo sťahovanie užívateľských programov |