| Položky | Špecifikácie |
| Základné položky | Kapacita programu | 20 MB bajtov |
| Dátová kapacita | 20 MB bajtov, z ktorých 4 kB bajtov podporuje uchovanie údajov pri vypnutí |
| Zóna X (%) | 128 bajtov |
| Zóna Y(%Q) | 128 bajtov |
| Zóna M (%M) | 128 kB bajtov |
| Výkon osi | 1ms cyklus 8-osovej synchronizácie (čas vykonania výpočtu riadenia pohybu) |
| Elektronická kalibrácia, interpolácia | Podporuje |
| Lokálny rozširujúci modul lo | Podporuje až 8 lokálnych rozširujúcich modulov |
| Hodiny reálneho času | Uchytenie gombíkovej batérie (možná výmena svojpomocne) |
| Program | Programovací softvér | CODESYS V3.5 SP19 |
| Programovací jazyk | Programovací jazyk IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
| komunikácia | EtherCAT | Prenosová rýchlosť 100 Mbps (100base-TX) |
| Podporuje protokol, EtherCAT master |
| Podporuje až 128 podriadených staníc EtherCAT. Minimálna doba synchronizácie: 500 rokov. |
| Podriadená stanica podporuje deaktiváciu a skenovanie |
| EtherNet | Prenosová rýchlosť 100 Mbps (100base-TX) |
| Podpora Modbus-TCP master/slave: ako master, podpora 63 slave, ako slave, podpora |
| 16 majstrov |
| TCP/UDP protokol bez protokolu, podporuje až 16 pripojení |
| Socket, maximálny počet pripojení: 4, podpora TCP/UDP |
| Počiatočná hodnota IP adresy: 192.168.1.3 |
| MÔŽE | Prenosová rýchlosť komunikácie: 125 000 bit/s, 250 000 bit/s, 500 000 bitov, 800 000 bitov. |
| 1000000 bitov |
| Podporuje protokol CANOPEN |
| Vstavaný koncový odpor 1200 |
| Maximálna prenosová vzdialenosť: 100 m (125 000 bitov) |
| RS485 | Podporované kanály: 2 |
| Režim izolácie: bez izolácie |
| Môže byť použitý ako Modbus master alebo slave (ASCI/RTU) |
| Počet podriadených staníc Modbus-RTU: podporuje až 31 podriadených staníc Modbus-RTU |
| Prenosová rýchlosť komunikácie: 9600 bit/s, 19200 bit/s, 38400 bit/s, 57600 bit/s, 115200 bitov |
| Podporuje protokol sériového portu Free |
| Externý svorkový odpor 1200 |
| Maximálna prenosová vzdialenosť: 500 m (9600 bit/s) |
| USB | Vzdialenosť USB kábla: 1,5 m |
| Verzia komunikácie USB: USB 2.0, plná rýchlosť |
| Rozhranie lUSB: Type-C |
| Masterslave: Iba pán, nie otrok |
| Aktualizácia používateľského programu | EtherNet | Podporuje monitorovanie PLC cez EtherNet, nahrávanie a sťahovanie používateľských programov |
| TF karta | Sťahovanie používateľských programov prostredníctvom rozširujúcich pamäťových kariet nie je podporované |
| Typ C | Nepodporuje port typu C na monitorovanie PLC, nahrávanie alebo sťahovanie používateľských programov. |
