MODBUS TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Krátky popis:

Ethernet FieldBus ovládaný krokový jednotka EPR60 prevádzkuje protokol MODBUS TCP založený na štandardnom rozhraní Ethernet a integruje bohatú sadu funkcií riadenia pohybu. EPR60 prijíma štandardné rozloženie siete 10 m/100 m, ktoré je vhodné na zostavenie internetu vecí pre automatizačné vybavenie

EPR60 je kompatibilný so základňou nevlastných motorov s otvorenou slučkou pod 60 mm.

• Režim riadenia: pevná dĺžka/pevná rýchlosť/navádzanie/viacstupňová/viacstupňová poloha

• Softvér na ladenie: RTConfigurator (USB rozhranie)

• Výkonové napätie: 18-50VDC

• Typické aplikácie: montážny linky, skladovacie logistické vybavenie, polohovacie platformy s viacerými osami atď.

• EPT60 s uzavretou slučkou je voliteľná

Pošlite nám e -mail

Detail produktu

Stiahnutie

Značky produktov

Úvod produktu

Spojenie

Funkcie

• Na napájanie: 18 - 50VDC.
• Výstupný prúd: Maximálne 6.0a (vrchol).
• Aktuálne riadenie: Algoritmus SVPWM a riadenie PID.
• Nastavenie revolúcie: 200 ~ 4 294 967 295.
• Zodpovedajúci motor: 2 fázový / 3 fázový krokový krok.
• Systémový testovací test: Zistite parametre motora počas inicializácie napájania pohonu a optimalizujte zisk riadenia prúdu na základe podmienok napätia.
• Vyhladenie inštrukcií: Optimalizácia lichobežnej krivky, je možné nastaviť úrovne 1 ~ 512.
• Vstupný port |: Existuje 6 vstupných portov, z ktorých 2 môžu prijímať diferenciálne signály úrovne 5V ~ 24 V pre ortogonálny prístup signálu kódovača (použiteľné pre EPT60) a 4 prijíma signál 5V/24 V signálu.
• Výstupný port: 2 Fotoelektrická izolácia Výstup, maximálne vydrhnutie napätia je 30 V a maximálny prúd umývadla alebo zdrojový prúd je 100 mA.
• Komunikačné rozhranie: 1 sieťový port RJ45 pre komunikáciu v zbernici, 1 port USB pre aktualizáciu firmvéru.
• Riadenie pohybu: zrýchlenie, spomalenie, rýchlosť, mŕtvica je možné nastaviť, funkcia navádzania.

Funkcia

Pin	Pomenovať	Opis
1	Ext5v	Jednotka výstupu napájacieho zdroja 5V pre externé signály. Maximum Load: 150MA. Môže sa použiť na napájanie optického kódovača.
2	Extrémny
3	IN6+/EA+	Rozhranie diferenciálneho vstupného signálu, kompatibilné 5V ~ 24V. V externom pulznom režime s otvorenou slučkou môže prijímať smer. V režime s uzavretou slučkou sa tento port používa na prijímanie kvadratúrneho signálu kodéra A-fázy. Poznámka: Režim s uzavretou slučkou sa vzťahuje iba na EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Rozhranie diferenciálneho vstupného signálu, kompatibilné 5V ~ 24V. V externom pulznom režime s otvorenou slučkou môže prijímať smer. V režime s uzavretou slučkou sa tento port používa na prijímanie kvadratúrneho kódovacieho signálu B-Phase Signal. Poznámka: Režim s uzavretou slučkou sa vzťahuje iba na EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Univerzálny vstupný port 3, predvolený na prijímanie signálu úrovne 24V/0V.
8	In4	Univerzálny vstupný port 4, predvolený na prijímanie signálu úrovne 24V/0V.
9	In1	Univerzálny vstupný port 1, predvolený na prijímanie signálu úrovne 24V/0V.
10	In2	Univerzálny vstupný port 2, predvolený na prijímanie signálu úrovne 24V/0V.
11	Com24v	Vonkajší zdroj signálu IO 24 V pozitívny.
12，14	Com0v	Vnútorný výstup napájania GND.
13	Com5v	Vonkajší zdroj signálu IO 5V pozitívny.
15	Out2	Výstupný port 2, Open Collector, Schopnosť výstupného prúdu do 100 mA.
16	Out1	Výstupný port 1, otvorený zberateľ, výstupný prúd do 30 mA.