Modbus TCP Krokový pohon EPR60 s otvorenou slučkou

Krátky popis:

Krokový pohon EPR60 riadený ethernetovou zbernicou prevádzkuje protokol Modbus TCP založený na štandardnom rozhraní Ethernet a integruje bohatú sadu funkcií riadenia pohybu. EPR60 využíva štandardné rozloženie siete 10M/100Mbps, čo je vhodné na vybudovanie internetu vecí pre automatizačné zariadenia

EPR60 je kompatibilný so základňou krokových motorov s otvorenou slučkou pod 60 mm.

• Režim ovládania: pevná dĺžka/pevná rýchlosť/nájazd/viacrýchlostné/viacpolohové

• Softvér na ladenie: RTConfigurator (rozhranie USB)

• Napájacie napätie: 18-50VDC

• Typické aplikácie: montážne linky, skladové logistické zariadenia, viacosové polohovacie plošiny atď.

• Uzavretá slučka EPT60 je voliteľná

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Stiahnuť

Štítky produktu

Predstavenie produktu

Pripojenie

Vlastnosti

• Napájanie: 18 - 50VDC.
• Výstupný prúd: Maximálne 6,0A (špičkový).
• Riadenie prúdu: algoritmus SVPWM a riadenie PID.
• Nastavenie otáčok: 200 ~ 4 294 967 295.
• Prispôsobený motor: 2-fázový / 3-fázový krokový motor.
• Automatický test systému: Detekuje parametre motora počas inicializácie zapínania meniča a optimalizuje zosilnenie riadenia prúdu na základe napäťových podmienok.
• Vyhladzovanie pokynov: Optimalizácia lichobežníkovej krivky, možno nastaviť 1~512 úrovní.
• Vstupný port|: K dispozícii je 6 vstupných portov, z ktorých 2 môžu prijímať diferenciálne signály na úrovni 5V~24V pre prístup k signálu ortogonálneho kódovača (platí pre EPT60) a 4 prijímajú signál ukončený signálom 5V/24V.
• Výstupný port: 2 výstupy s fotoelektrickou izoláciou, maximálne výdržné napätie je 30 V a maximálny prúdový alebo zdrojový prúd je 100 mA.
• Komunikačné rozhranie: 1 sieťový port RJ45 na zbernicovú komunikáciu, 1 port USB na aktualizáciu firmvéru.
• Ovládanie pohybu: možno nastaviť zrýchlenie, spomalenie, rýchlosť, zdvih, funkcia navádzania.

Nastavenie funkcie

Pin	Meno	Popis
1	EXT5V	Menič má na výstupe 5V napájanie pre externé signály.Maximálne zaťaženie: 150mA. Môže byť použitý na napájanie optického kódovača.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Rozhranie diferenciálneho vstupného signálu, kompatibilné 5V~24V. V externom impulznom režime s otvorenou slučkou môže prijímať smer. V režime uzavretej slučky sa tento port používa na príjem signálu fázy A kvadratúrneho kódovača. Poznámka: Režim uzavretej slučky je použiteľný len pre EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Rozhranie diferenciálneho vstupného signálu, kompatibilné 5V~24V. V externom impulznom režime s otvorenou slučkou môže prijímať smer. V režime uzavretej slučky sa tento port používa na príjem signálu fázy B kvadratúrneho kódovača. Poznámka: Režim uzavretej slučky je použiteľný len pre EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Univerzálny vstupný port 3, predvolene pre príjem signálu úrovne 24V/0V.
8	IN4	Univerzálny vstupný port 4, štandardne pre príjem signálu na úrovni 24V/0V.
9	IN1	Univerzálny vstupný port 1, predvolene pre príjem signálu úrovne 24V/0V.
10	IN2	Univerzálny vstupný port 2, štandardne pre príjem signálu na úrovni 24V/0V.
11	COM24V	Napájanie externého IO signálu 24V kladné.
12, 14	COM0V	Výstup vnútorného napájacieho zdroja GND.
13	COM5V	Napájanie externého IO signálu 5V kladné.
15	OUT2	Výstupný port 2, otvorený kolektor, výstupný prúd až 100 mA.
16	OUT1	Výstupný port 1, otvorený kolektor, výstupný prúd do 30 mA.