Obrázok krokového pohonu s otvorenou slučkou Modbus TCP EPR60

Krokový pohon s otvorenou slučkou Modbus TCP EPR60

Stručný popis:

Krokový pohon EPR60 riadený cez ethernetovú zbernicu používa protokol Modbus TCP založený na štandardnom ethernetovom rozhraní a integruje bohatú sadu funkcií riadenia pohybu. EPR60 využíva štandardné sieťové rozloženie 10M/100M bps, ktoré je vhodné na budovanie internetu vecí pre automatizačné zariadenia.

EPR60 je kompatibilný s krokovými motormi s otvorenou slučkou s päticou pod 60 mm.

• Režim riadenia: pevná dĺžka/pevná rýchlosť/navigácia dozadu/viacrýchlostný/viacpolohový

• Ladiaci softvér: RTConfigurator (rozhranie USB)

• Napájacie napätie: 18 – 50 V jednosmerného prúdu

• Typické aplikácie: montážne linky, skladovacie logistické zariadenia, viacosové polohovacie platformy atď.

• Uzavretá slučka EPT60 je voliteľná

Pošlite nám e-mail

Detaily produktu

Stiahnuť

Značky produktov

Predstavenie produktu

Pripojenie

Funkcie

• Napájanie: 18 – 50 V jednosmerného prúdu.
• Výstupný prúd: Maximálne 6,0 A (špička).
• Riadenie prúdu: algoritmus SVPWM a PID regulácia.
• Nastavenie otáčok: 200 ~ 4 294 967 295.
• Zladený motor: 2-fázový / 3-fázový krokový motor.
• Samotest systému: Detekcia parametrov motora počas inicializácie pohonu pri zapnutí a optimalizácia zosilnenia regulácie prúdu na základe napäťových podmienok.
• Vyhladzovanie inštrukcií: Optimalizácia lichobežníkovej krivky, je možné nastaviť 1~512 úrovní.
• Vstupný port|: K dispozícii je 6 vstupných portov, z ktorých 2 môžu prijímať diferenciálne signály na úrovni 5 V ~ 24 V pre prístup k signálu ortogonálneho enkodéra (platí pre EPT60) a 4 prijímajú signál ukončený signálom 5 V/24 V.
• Výstupný port: 2 výstupy fotoelektrickej izolácie, maximálne výdržné napätie je 30 V a maximálny odberový alebo zdrojový prúd je 100 mA.
• Komunikačné rozhranie: 1 sieťový port RJ45 pre zbernicovú komunikáciu, 1 port USB pre aktualizáciu firmvéru.
• Riadenie pohybu: Možnosť nastavenia zrýchlenia, spomalenia, rýchlosti, zdvihu, funkcia navádzania do východiskovej polohy.

Nastavenie funkcie

Pripnúť	Meno	Popis
1	EXT5V	Pohon poskytuje 5V napájanie pre externé signály. Maximálne zaťaženie: 150mA. Môže sa použiť na napájanie optického enkodéra.
2	ROZŠÍRENIE
3	IN6+/EA+	Rozhranie diferenciálneho vstupného signálu, kompatibilné s 5V~24V. V režime externých impulzov s otvorenou slučkou môže prijímať smer. V režime uzavretej slučky sa tento port používa na príjem signálu fázy A kvadratúrneho enkodéra. Poznámka: Režim uzavretej slučky je použiteľný iba pre EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Rozhranie diferenciálneho vstupného signálu, kompatibilné s 5V~24V. V režime externých impulzov s otvorenou slučkou môže prijímať smer. V režime uzavretej slučky sa tento port používa na príjem signálu fázy B kvadratúrneho enkodéra. Poznámka: Režim uzavretej slučky je použiteľný iba pre EPT60.
6	IN5-/EB-
7	VN3	Univerzálny vstupný port 3, predvolene na príjem signálu úrovne 24 V/0 V.
8	IN4	Univerzálny vstupný port 4, predvolene na príjem signálu úrovne 24 V/0 V.
9	VSTUP1	Univerzálny vstupný port 1, predvolene na príjem signálu úrovne 24 V/0 V.
10	VNÚTORNÝ 2	Univerzálny vstupný port 2, predvolene na príjem signálu úrovne 24 V/0 V.
11	COM24V	Napájanie externého IO signálu 24V kladný pól.
12, 14	COM0V	Uzemnenie výstupu interného napájania.
13	COM5V	Napájanie externého IO signálu 5V kladný pól.
15	VÝCHOD2	Výstupný port 2, otvorený kolektor, výstupný prúd až 100 mA.
16	VÝCHOD1	Výstupný port 1, otvorený kolektor, výstupný prúd až 30 mA.