Servopohon AC s EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E
Predstavenie produktu
Servopohon série RS AC, založený na hardvérovej platforme DSP+FPGA, využíva novú generáciu softvérového riadiaceho algoritmu a má lepší výkon z hľadiska stability a rýchlej odozvy. Séria RS podporuje komunikáciu 485 a séria RSE podporuje komunikáciu EtherCAT, ktorú je možné použiť v rôznych aplikačných prostrediach.
Pripojenie
Funkcie
| Položka | Popis |
| Metóda riadenia | Riadenie IPM PWM, režim jazdy SVPWM |
| Typ enkodéra | Zhoda 17 ~ 23-bitového optického alebo magnetického enkodéra, podpora absolútneho riadenia enkodéra |
| Univerzálny vstup | 8 kanálov, podpora 24V spoločnej anódy alebo spoločnej katódy, |
| Univerzálny výstup | 2 jednostranné + 2 diferenciálne výstupy, podporovaný je jednostranný (50 mA) / podporovaný je diferenciálny (200 mA) výstup |
Základné parametre
| Model vodiča | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Prispôsobený výkon | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1000 W | 1500 W | 3000 W |
| Trvalý prúd | 3,0 A | 3,0 A | 3,0 A | 5,0 A | 7,0 A | 9,0 A | 12,0 A |
| Maximálny prúd | 9,0 A | 9,0 A | 9,0 A | 15,0 A | 21,0 A | 27,0 Å | 36,0 A |
| Vstupný výkon | Jednofázové 220 V AC | Jednofázové 220 V AC | Jednofázové / trojfázové 220 AC | ||||
| Kód veľkosti | Typ A | Typ B | Typ C | ||||
| Veľkosť | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
Často kladené otázky o AC servopohone
Otázka 1. Čo je to AC servo systém?
A: Servosystém AC je uzavretý riadiaci systém, ktorý používa striedavý motor ako aktuátor. Pozostáva z regulátora, enkodéra, spätnoväzobného zariadenia a výkonového zosilňovača. Je široko používaný v rôznych priemyselných aplikáciách na presné riadenie polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu.
Otázka 2. Ako funguje systém servopohonu striedavého prúdu?
A: Servosystémy AC fungujú tak, že neustále porovnávajú požadovanú polohu alebo rýchlosť so skutočnou polohou alebo rýchlosťou poskytovanou spätnoväzobným zariadením. Riadiaca jednotka vypočíta chybu a odošle riadiaci signál do výkonového zosilňovača, ktorý ho zosilní a privedie do AC motora na dosiahnutie požadovaného riadenia pohybu.
Otázka 3. Aké sú výhody použitia servopohonu striedavého prúdu?
A: Servosystém AC má vysokú presnosť, vynikajúcu dynamickú odozvu a plynulé riadenie pohybu. Poskytuje presné polohovanie, rýchle zrýchlenie a spomalenie a vysokú hustotu krútiaceho momentu. Je tiež energeticky úsporný a ľahko sa programuje pre rôzne profily pohybu.
Otázka 4. Ako si vyberiem správny AC servo systém pre moju aplikáciu?
A: Pri výbere servosystému striedavého prúdu zvážte faktory, ako je požadovaný rozsah krútiaceho momentu a rýchlosti, mechanické obmedzenia, podmienky prostredia a požadovaná úroveň presnosti. Poraďte sa so skúseným dodávateľom alebo technikom, ktorý vám môže pomôcť s výberom vhodného systému pre vašu konkrétnu aplikáciu.
Otázka 5. Môže servo systém striedavého prúdu bežať nepretržite?
A: Áno, servomotory AC sú navrhnuté tak, aby zvládali nepretržitú prevádzku. Zvážte však nepretržitú prevádzkovú kapacitu motora, požiadavky na chladenie a všetky odporúčania výrobcu, aby ste zabezpečili dlhodobú spoľahlivosť a predišli prehriatiu.
-
Používateľská príručka pre servosystémy série RS EtherCAT V3.1
