Režim 0 (predvolené)
Pri IN1 ON a IN2 OFF sa motor spustí, aby sa otáčalvpred.
Pri IN1 ON a IN2 je motor spustený, aby sa otáčal spätne.
Pri vypnutí sa motor zastaví.
Režim 1 (voliteľný)
V prípade IN1 ON a IN2 OFF sa motor spustí, aby sa otáčal vpred.
Pri vypnutí a in2 sa motor spustí, aby sa otáčal spätne.
Pri In1 aj In2 sa motor zastaví.