Režim 0 (predvolený)
Keď je IN1 zapnutý a IN2 vypnutý, motor sa spustí do otáčaniadopredu.
Keď je IN1 zapnutý a IN2 zapnutý, motor sa spustí, aby sa otočil dozadu.
Pri vypnutom IN1 sa motor zastaví.
Režim 1 (voliteľné)
Keď je IN1 zapnutý a IN2 vypnutý, motor sa spustí, aby sa otočil dopredu.
Keď je IN1 vypnutý a IN2 zapnutý, motor sa spustí, aby sa otočil dozadu.
Pri zapnutí IN1 aj IN2 sa motor zastaví.