Vstavané zrýchlenie/spomalenie v tvare S pre plynulý pohyb
Podporuje režimy PP, PV a Homing podľa CiA402
Komunikácia CANopen (kompatibilná s CiA301)
Spoľahlivý a bezporuchový prenos povelov
Zjednodušené zapojenie v porovnaní s tradičnými impulznými pohonmi