Séria IR/IT je integrovaný univerzálny krokový motor vyvinutý spoločnosťou Rtelligent, ktorý predstavuje perfektnú kombináciu motora, enkodéra a ovládača. Produkt má rôzne metódy riadenia, ktoré nielen šetria priestor na inštaláciu, ale aj pohodlné zapojenie a šetria náklady na pracovnú silu. · Režim riadenia impulzov: pulz a smer, dvojitý impulz, ortogonálny impulz · Režim riadenia komunikácie: RS485/EtherCAT/CANopen · Nastavenia komunikácie: 5-bitový DIP – 31 adries osí; 2-bitový DIP – 4-rýchlostná prenosová rýchlosť · Nastavenie smeru pohybu: 1-bitový DIP prepínač nastavuje smer otáčania motora · Riadiaci signál: 5V alebo 24V jednostranný vstup, pripojenie so spoločnou anódou Integrované motory sú vyrobené z vysokovýkonných pohonov a motorov a poskytujú vysoký výkon v kompaktnom vysokokvalitnom balení, ktoré môže pomôcť výrobcom strojov znížiť montážny priestor a káble, zvýšiť spoľahlivosť, eliminovať čas zapojenia motora a ušetriť náklady na pracovnú silu pri nižších systémových nákladoch.