Séria IR/IT je integrovaný univerzálny krokový motor vyvinutý spoločnosťou Rtelligent, ktorý predstavuje perfektnú kombináciu motora, enkodéra a ovládača. Produkt má rôzne metódy riadenia, ktoré nielen šetria priestor na inštaláciu, ale aj pohodlné zapojenie a šetria náklady na pracovnú silu.
• Režim impulzného riadenia: pulz a smer, dvojitý impulz, ortogonálny impulz.
• Režim riadenia komunikácie: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Nastavenia komunikácie: 5-bitový DIP – 31 adries osí; 2-bitový DIP – 4-rýchlostná prenosová rýchlosť.
• Nastavenie smeru pohybu: 1-bitový DIP prepínač nastavuje smer otáčania motora.
• Riadiaci signál: 5V alebo 24V jednostranný vstup, pripojenie so spoločnou anódou.




