Podporuje CoE (CANopen cez EtherCAT), v súlade so štandardom CiA 402
Podporuje režimy CSP, CSV, PP, PV a Homing
Metódy riadenia: Riadenie v otvorenej slučke, riadenie v uzavretej slučke
Typ motora: 2-fázový
Ladiace rozhranie: Type-C
Enkodér: 17-bitový magnetický enkodér (k dispozícii sú jednootáčkové a viacotáčkové možnosti)
Prípona jednootáčkového modelu:-C
Prípona viacotáčkového modelu:-CQ
Digitálne I/O porty: 4 opticky izolované digitálne vstupy (DI1–DI4): 24V jednostranné vstupy, podporujúce vstupy typu NPN aj PNP.
2 opticky izolované digitálne výstupy: Maximálne výdržné napätie 30 V, maximálny spotrebičový alebo zdrojový prúd 100 mA, pripojenie so spoločnou katódou.



