Kľúčové vlastnosti:
● Minimálna synchronizačná perióda je 500 us
● Dvojportový konektor RJ45 pre komunikáciu EtherCAT
● Metódy riadenia: riadenie s otvorenou slučkou, riadenie s uzavretou slučkou / riadenie FOC
● Typ motora: dvojfázový, trojfázový;
● Digitálny vstupno-výstupný port:
4 opticky izolované digitálne signálové vstupy: IN1 a IN2 slúžia ako vstupy enkodéra; IN3–IN6 sú 24V jednopólové vstupy so spoločnou anódou.
2 opticky izolované digitálne signálové výstupy, dimenzované na napätie do 30 V a maximálny striedavý/zdrojový prúd 100 mA, so spoločnou katódou.





