Kľúčové vlastnosti:
● Minimálna synchronizačná perióda je 500 us
● Dvojportový konektor RJ45 pre komunikáciu EtherCAT
● Metódy riadenia: riadenie s otvorenou slučkou, riadenie s uzavretou slučkou / riadenie FOC
● Typ motora: dvojfázový, trojfázový;
● Digitálne I/O porty:
6 opticky izolovaných digitálnych signálových vstupov: IN1 a IN2 sú 5V diferenciálne vstupy, konfigurovateľné aj ako 5V single-endové vstupy; IN3–IN6 sú 24V single-endové vstupy so spoločnou anódou.
2 opticky izolované digitálne signálové výstupy: maximálne výdržné napätie 30 V, maximálny spotrebičový alebo zdrojový prúd 100 mA, so spoločnou katódou.





